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公开/公告号CN207607316U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-07-13
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201721590005.X
发明设计人 郭书祥;石立伟;邢会明;何彦霖;陈占;苏树祥;侯夕欢;刘惠康;刘钰;
申请日2017-11-24
分类号B60F3/00(20060101);B62D57/028(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人郭德忠;仇蕾安
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-22 05:39:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-13
授权
机译: 站立/坐姿运动辅助系统,站立/坐姿运动辅助方法,站立/坐姿运动辅助机器人以及非暂时性计算机可读记录介质
机译: 站立/坐姿运动辅助系统,站立/坐姿运动辅助方法,站立/坐姿运动辅助机器人以及非暂态计算机可读记录介质
机译: 站立运动辅助系统,站立运动辅助系统的控制方法,记录介质和机器人
机译:利用非线性弹簧在站立时支持髋关节运动的人类辅助机器人的开发
机译:膝关节间关节置换术后补充机器人辅助膝关节弯曲运动的可行性
机译:用于护理支持的混合辅助肢体(HAL),一种提供外骨骼腰椎支撑的运动辅助机器人,可以减少重复雪铲运动中的腰部负荷
机译:机器人辅助装置的膝盖关节在大腿坐直站立时跟随其髋关节产生的抛物线轨迹所需的扭矩
机译:滑动层层压板:一种新的机器人材料,可实现坚固且适应性强的波动运动
机译:神经手动与机器人辅助动员以改善运动并减少运动手部骨关节炎疼痛超敏反应:随机对照研究方案试用
机译:使用非线性弹簧的坐姿站立时髋关节人类辅助机器人的开发
机译:机器人辅助站立在下肢假肢的人。