可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车

摘要

本实用新型公开了可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车，包括相互连接的车身、车头，车身、车头的两侧均设置有车轮，车身的两侧壁上均设置有第一机械脚，车头的两侧壁上均设置有第二机械脚，第一机械脚与车身通过球形铰接头铰接，第二机械脚与车头侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚、第二机械脚均由多节依次铰接的连杆组成；第一机械脚、第二机械脚上均设置有地面抓紧装置，抓紧装置包括支撑架、安装在支撑架表面上的钩齿，支撑架的两端与其相连的第一机械脚、第二机械脚铰接，支撑架绕着与其相连的第一机械脚、第二机械脚的前端转动，第一机械脚、第二机械脚的前端在支撑架的U型槽内。本实用新型延长了机械脚的使用寿命。