一种“S”型轨迹运动无碳小车

摘要

本实用新型公开了一种“S”型轨迹运动无碳小车，包括主板，所述主板的底部一端设置有转向轮，所述转向轮的上端穿过主板与调节转板连接，所述主板的上表面一端设置有轴承座，所述从动轴的一端安装在轴承座上，所述从动轴的另一端设置有从动齿轮，在本实用新型中的转向机构中运用的是曲柄滑块，曲柄滑块机构运动副单位面积承受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损小，且制造方便，能获得较高精度，另外采用单轮驱动，机构简单，转弯更容易实现；使用T型的绕线轮，使能量转化过程中有更合适的转矩，从而保证了重物体的下降速度适中，所有转动副连接处都采用球轴承，减小摩擦力的同时也保证了运动轨迹的准确性。