一种模块化可重构爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化可重构爬壁机器人，其结构包括夹持爪、传感器、接线盒、模块支撑杆、座板、驱动轮、履带、底座、吸附盘，所述履带分设左右且为连接组，均采用一左一右开口传动方式，所述履带朝外圆弧直径小于内部活动连接的圆弧直径，所述履带内腔左右端均设有驱动轮，所述驱动轮传动轴与底座相互啮合，所述底座设在履带两侧之间且采用端口传动方式活动连接，所述履带表面正中上方设有座板，所述模块支撑杆弯折时呈“∧”形结构，前端与接线盒通电连接，本实用新型设有吸附盘，机器人需要上墙时，利用吸附盘的负压器原理，实现攀爬功能，具有多样化功能且有效提高机器人的爬壁实用性。