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公开/公告号CN207510550U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-06-19
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN201721611028.4
发明设计人 邹猛;魏楷峰;宋家锋;王嵩;盖宏健;姚久元;
申请日2017-11-28
分类号
代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙);
代理人张建成
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-22 05:23:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-19
授权
机译: 四足的故障检测装置,四足的故障检测方法及四足的故障检测程序
机译: 一种适用于各种四足动物或四足动物Toy的机制,可以产生相同的行走自然运动。
机译: 非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译:基于生物学概念的四足机器人在自然地面上的自适应动态行走
机译:具有多种感官反馈的小型可重新配置四足机器人,用于研究自适应和多功能行为
机译:麻风对一种或多种药物的主要耐药性-一项小鼠足垫研究。
机译:地面反作用力对四足机器人半球足和仿生平衡的比较实验研究
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应
机译:生物启发四足两栖机器人的兼容足垫设计分析
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。