一种基于旋翼无人机的水质自动采样系统

摘要

一种基于旋翼无人机的水质自动采样系统，适用于水质采样与检测技术领域。主要包括转盘电机（1）、测深传感器（9）、采样泵（12）、采样瓶（16）、电磁阀（17）、无人机（19）、摇臂（20）、控制器（21）；通过转盘电机带动采样管并调整采样深度，采样管通过分支连接多个采样瓶，采样瓶设置在采样平台座中部，平台座通过摇臂连接无人机；通过摇臂弯曲，实现无人机飞行模式和牵引模式的切换；基于测斜仪监测控制摇臂实施补偿性弯曲。本实用新型提供的系统，实现水质采样与无人机的有机组合，充分利用无人机负载和续航能力，有效保持采样系统的平衡性，具有采样快速、便捷、高效的特点。