一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备

摘要

本实用新型公开了一种微惯性测量单元和惯性测量单元检测设备。所述惯性测量单元包括：陀螺芯片组件、加速度计芯片组件、传感器板组件、控制板和壳体，陀螺芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片，加速度计芯片组件包括X轴、Y轴和Z轴加速度计芯片，传感器板组件包括X轴、Y轴和Z轴传感器板，控制板上安装有第一处理器；其中，X轴、Y轴和Z轴传感器板分别与控制板相连接；X轴、Y轴和Z轴陀螺芯片和X轴、Y轴、Z轴加速度计芯片一一对应的安装于X轴、Y轴和Z轴传感器板上；X轴、Y轴和Z轴传感器板为两两垂直设置，X轴和Y轴传感器板分别与控制板垂直设置，Z轴传感器板与控制板平行设置；传感器板组件和控制板均安装在壳体内部。