一种翻醅机翻醅死角自动调整装置

摘要

本实用新型公开了一种翻醅机翻醅死角自动调整装置，包括俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构以及微处理器系统，本实用新型利用光电传感器与俯仰机构的几何尺寸，计算得到翻醅机在不同层料作业时，翻料板与发酵池终点的距离，及时调整翻醅机运行指令，在实现固态分层发酵的同时，避免翻醅机的翻醅死角。本实用新型无需让翻醅机在翻醅过程中出现暂停翻醅的现象，实现全过程的自动翻醅，可应用于固态分层发酵的各种翻醅机器中。