具有同步手指的汽车轮毂抓手

摘要

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其是涉及一种具有同步手指的汽车轮毂抓手，包括机架，还包括螺杆、第一气缸、第二气缸、第一滑块和第二滑块，所述机架上设置有第一手指和第二手指，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述机架上，所述螺杆转动设置在所述机架上，本实用新型具有同步手指的汽车轮毂抓手在使用时，通过第一气缸带动第一滑块及第二气缸带动第二滑块在螺杆上位移，当第一气缸或者第二气缸不同步时，使得第一滑块或者第二滑块的其中一个带动螺杆转动，螺杆也会带动那个第一滑块或者第二滑块中的另一个位移，从而实现第一手指和第二手指同步张开或者合拢，保证了轮毂抓取稳定可靠。