一种多轴运动工业机器人的电气控制系统

摘要

本实用新型涉及一种多轴运动工业机器人的电气控制系统，属于电控技术领域。其包括工控机，该工控机上运行LabVIEW软件平台，所述工控机连接嵌入式控制系统、该嵌入式控制系统连接用于驱动机器人的伺服驱动装置；所述嵌入式控制系统包括基于ARM的处理器和操作显示装置，该处理器与所述操作显示装置连接；所述伺服驱动装置包括与所述处理器连接的轴运动控制卡和与机器人的运动轴数相匹配的若干个伺服放大器，处理器控制所述轴运动控制卡发出脉冲伺服信号并传到至若干个伺服放大器，若干伺服放大器将脉冲伺服信号经过处理后输出驱动信号以控制机器人。实现了多轴运动的精确控制，同时保证了使用的灵活性和兼容性。