一种惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱

摘要

本实用新型公开了一种惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱，包括安装板和第一转台安装机构，所述IMU钢性连接架的一侧固定安装有第二转台安装机构，所述第二转台安装机构的一侧固定安装有第一转台安装机构。本惯导数据共享无人机巡检多平台吊舱，紫外云台、红外云台和长镜头可见光云台有自己的控制系统同，传动系统，和对应的码盘数据，传感器分开安装，充分考虑各传感器的角度，保证正常作业时相互不会干扰，且均为双轴转台，保证数据具有较高的角度控制精度，本装置充分发挥了每个传感器的特长，紫外、可见光、红外、激光雷达都能根据各自的特性独立工作相互不干扰，而且成本昂贵的IMU数据得到共享，大大的节约了成本，以及安装空间。