一种平台惯导在线仿真平台设计

摘要

平台惯导误差模型复杂，且多为高阶非线性模型，传统的离线仿真结果与实际对象往往存在较大的差异。针对某型号平台惯导在线仿真的工程需求，设计了一种平台惯导在线仿真平台。工程试验表明，该在线仿真平台结构简单、技术改造成本低、通用性强，有效解决了传统仿真算法不能进行实时闭环仿真的缺点，满足平台惯导算法仿真需求。