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公开/公告号CN207232762U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-04-13
原文格式PDF
申请/专利权人 广州大学华软软件学院;
申请/专利号CN201720952340.3
发明设计人 黄衍标;康家杰;陈彦宏;戴伟东;沈家华;高剑兴;
申请日2017-07-28
分类号
代理机构广州三环专利商标代理有限公司;
代理人郝传鑫
地址 510000 广东省广州市从化区太平镇广州大学华软软件学院
入库时间 2022-08-22 04:36:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-04-13
授权
机译: 灾难现场机器人
机译: 使用灾难救援机器人的灾难救援系统
机译:大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计(开发一种有效的远程导航界面,该界面结合了力反馈方向盘和鼠标,用于坦克救援机器人)
机译:火山喷发和灾难调查机器人:用于在人类无法进入的灾难现场进行调查
机译:关于施工机器人技术的圆桌会议“开发/使用施工机器人技术的提案:灾难/改变施工现场的老化能力”
机译:在难以进行有人值守工作的灾难现场中,用于工作机器人的移动/工作轨道结构的自动构建系统,开发了用于在事故反应堆安全壳内部署轨道结构的弯曲模块
机译:磁场辅助毫级机器人装配机:一种大规模平行的群体机器人自动化系统的方法
机译:灾难现场协调医疗服务的角色定制软件系统:加强基础医院与现场之间的协作
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:探险者的设计,施工和现场演示:一种长程无人值守的实时气体检测机器人系统