一种应用于福莫斯机器人的下料装置

摘要

本实用新型公开一种应用于福莫斯机器人的下料装置，包括翻转气缸、驱动杆、进料盒、第一翻转板、第二翻转板、出料盒，翻转气缸的主轴与驱动杆连接，驱动杆与固定轴连接，固定轴的个数有两个分别为第一固定轴、第二固定轴，第一固定轴和第二固定轴以翻转气缸的中心为轴呈轴对称结构，第一固定轴上设有可绕第一固定轴旋转的第一翻转板，第二固定轴上设有可绕第二固定轴旋转的第二翻转板，第一固定轴与第二固定轴所围合的空间用于容纳翻转气缸，第一固定轴与第二固定轴的横向长度等于进料盒的横向长度。通过设置翻转气缸、驱动杆、第一翻转板、第二翻转板等，通过其机械传输作用将物料从进料盒转到出料盒，整个下料过程完成机械操作，减少人工过程。