一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组

摘要

一种工业机器人视觉随线跟踪教学模组，包括工业机器人和实训台，其特征在于：实训台与工业机器人相分离且位于工业机器人的行程范围内，实训台上设有两条相互平行的用于运输托盘的自动输送线，两条自动输送线的起始端设有托盘自动进给装置用于储存并释放托盘到自动输送线上，两条自动输送线沿流水方向依次设有上料工位、振动工位和视觉工位，振动工位下设有振动装置用于使经过振动工位的托盘发生振动以改变产品在托盘内的位置，视觉工位的上方设有图像采集装置，自动输送线的末端设有托盘收集装置。该工业机器人视觉随线跟踪教学模组可同时适用工业生产和教学工作、模块化程度较高。