一种基于MIMU/里程的组合式地下管线轨迹测绘仪

摘要

本实用新型公开了一种基于MIMU/里程的组合式地下管线轨迹测绘仪，包括：测绘仪主体、支撑轮架、外壳、用于将支撑轮架和外壳连接的抱箍、端盖、密封圈；所述测绘仪主体设置于所述外壳的腔体内部，所述外壳的两端分别设置开口，所述外壳的开口从内到外依次设置密封圈、抱箍和端盖，所述抱箍从所述端盖伸出，连接所述支撑轮架。基于本实用新型上述实施例提供的基于MIMU/里程的组合式地下管线轨迹测绘仪，无需接收外部电磁信号，抗电磁干扰能力强，多次往返测量误差消除技术，解决了微机电惯性测量单元误差较大的难题，提高了轨迹测绘精度，系统自主供电，可靠性高，操作、维护方便，微机电惯性测量单元体积小、质量轻，维护简单。