多旋翼飞行器机械臂可折叠机构及旋翼飞行器

摘要

本实用新型实施例公开了一种多旋翼飞行器机械臂可折叠机构及旋翼飞行器，包括：机身和机臂。机臂的一端与机身通过转轴连接；机臂与所述机身连接的一端设有卡合件，所述机身与所述机臂连接的部位设有与所述卡合件配合的锁定件，所述锁定件在所述机身与所述机臂的水平连接形态中。通过转轴将机身与机臂连接在一起，使机臂能够沿机身连接处进行转动，机臂能够由处于水平工作状态的第一连接状态转化为第二连接状态，在机身上设置锁定件，机臂上设置与锁定件配合的卡合件，锁定件能够在机臂与机身处于第一连接状态时，限定卡合件在三维空间内的自由度，能够有效地降低由于对旋翼飞行器使用时产生震动造成的机臂抖动，增强机臂与机身的稳定性。