一种移动机器人及其急停装置和急停遥控装置

摘要

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种移动机器人及其急停装置和急停遥控装置。移动机器人的急停装置包括安装在移动机器人本体上的、依次电连接的天线、无线接收模块、控制器和电源开关，电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端；无线接收模块用于通过天线接收无线遥控信号并传送到控制器；控制器用于解析无线遥控信号，执行急停命令，控制电源开关断开。在本实用新型中，移动机器人运动异常，但移动机器人旁边无人或者运动过快时，能直接远程遥控停止，从而将伤害降到最低，又由于电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端，因此完全脱离移动机器人自主控制系统，能防止人为误操作或黑客攻击造成损害。