一种新型的基于图像边沿检测爬虫算法的引导机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型的基于图像边沿检测爬虫算法的引导机器人，主要包括机器人控制器、机器人底盘、机器人PCB电路板、机器人转向舵机、机器人摄像头、机器人摄像头支杆、机器人舵机摇臂、机器人舵机拉杆、机器人前挡板、机器人前轮安装座、机器人前轮、机器人后轮、机器人后轮安装座、机器人驱动齿轮组、机器人驱动电机；本实用新型的优点：通过使用图像边沿检测爬虫算法实现机器人的自动道路寻迹、避障和高速行进等功能；通过边沿检测爬虫算法实现单片机等嵌入式芯片对图像的快速处理，解决了在单片机等嵌入式设备里面处理图像时间长，实时性差的问题；通过边沿检测爬虫算法实现了在进行道路检测同时滤除噪点，增强了机器人的抗干扰能力。