机器人用的光栅追寻电路

摘要

本实用新型提供机器人用的光栅追寻电路，它包括有第一晶体管、第二晶体管、第一电阻、第二光敏电阻、左电机、右电机、第一继电器、第二继电器、第二继电器、运算放大器等元件，本实施例的电路可探寻光源，它能在暗室中追寻闪光信号。一对光敏电阻用来决定机器人的运动方向，每只光敏电阻连接到一个作为比较器用的运算放大器上。再通过继电器RY1和RY2动作，从而使电机供电，机器人行走。