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公开/公告号CN207037079U
专利类型实用新型
公开/公告日2018-02-23
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;黑龙江省三江工程建设管理局;
申请/专利号CN201720735283.3
发明设计人 倪仪伟;潘正阳;汪凌风;金子又;王远明;王建;
申请日2017-06-22
分类号
代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人徐莹
地址 210000 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
入库时间 2022-08-22 04:04:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-23
授权
机译: 雷达在地质构造的钻孔中进行探测的过程,以及用于通过井探测地质构造的电学特性的装置和系统。
机译: 一种探测地质构造事件信号触发的构造方法
机译: 一种基于不同波段的结构和电学特性与无线电波相互作用的地下地质和人造物体的探测和测绘方法
机译:相控阵超声波探测装置
机译:相控阵超声波探测装置的开发
机译:区域环境下机器人导航的一种有效的从粗到粗寻路策略
机译:拓展机器人的开发与行为分析,具有常规二十耐力形状的微观重力天体探测
机译:用于相控阵天线的多反射单元光子实时延迟装置。
机译:肌动蛋白结合蛋白独木舟/ AF-6与机器人形成复合物并且在中枢神经系统中线的轴突寻路过程中需要用于分裂机器人信号。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种近视机器人的寻路算法