一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜，其中辅助机器人包括与内镜末端连接的驱动套环，驱动套环上设有可弯曲的管状机械臂，管状机械臂内设有供手术器械通过的器械通道，其中，驱动套环上设有至少两处的管状机械臂，以同时对至少两处的手术器械进行引导。本实用新型设有至少两个器械通道，可以允许至少两个手术器械同时进入人体，通过不同器械之间的组合可以极大的扩展手术的操作方式，减少手术的操作难度，缩短手术时间，减少术中并发症。