一种测温取样机器人以及机器人系统

摘要

本实用新型提供的一种测温取样机器人以及机器人系统，涉及炼钢技术领域，包括机器人主体、主体保护壳和测温枪；所述主体保护壳包括支撑臂框架、摆臂框架、测温枪驱动臂框架、座体框架和底座框架；所述机器人主体设置在所述机器人主体容纳空腔内，所述机器人主体包括支撑臂、摆臂、测温枪驱动臂、座体和底座；所述测温枪包括枪杆和枪头；所述枪杆包括进气管和散气管，所述散气管套在所述进气管的外层，所述进气管与所述散气管之间形成有夹层混流腔；所述进气管的外壁上设置有至少一个排气孔，所述散气管的外壁上设置有至少一个散气孔；所述枪杆与所述枪头连通，所述枪头的外壁上设置有至少一个导气孔。