一种管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统

摘要

本实用新型公开了一种管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统，用于对管件两端进行坡口加工，该系统包括能够自主转动并对称安装在平台上且用于固定管件的两个涨紧机构、能够转动地安装在两个涨紧机构上且用于对管件两端进行坡口加工的多个刀具以及可收放的安装在平台上且用于顶起管件的多个支撑轮，管道铺设自动焊接机器人的管件端面预处理系统上的两个涨紧机构对管件的两个端面同时进行涨进定位，两个抓手退出收起，平台上的支撑轮顶起，以保持管件水平方向挠度为0，然后进行铣车平面、铣车坡口、磨削边角毛刺作业，端面加工完成后平台上的支撑轮收回。