一种用于水下研究的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种用于水下研究的智能小车，包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括：电源，电脑，显示屏，浮标，无线通信模块；所述水下小车包括：存储器，水下相机，声呐探测器，位姿传感器，驱动模块，单片机控制模块，无线通信模块。本实用新型能够通过电脑端控制水下小车的运动，并且通过数据反馈得到水下小车的位姿信息及其所采集的周围声呐、图像信息，通过水面浮标对声呐进行全局定位。