一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台

摘要

本实用新型属于半实物仿真试验领域，具体的说是一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台及试验方法。该试验台包括PC机，该试验台还包括实时仿真平台、硬件平台和信号采集与发射平台；其中所述的PC通过以网线为介质的高速专有总线与实时仿真平台相连；所述的信号采集与发射平台通过TCP/IP协议以局域网的方式与PC机相连；所述的信号采集与发射平台通过传感器与硬件平台进行信号通讯。本实用新型是一种实时仿真平台，能实现电子机械制动助力器、汽车动力学仿真模型、车辆电子稳定程序(ESP)和执行器设备的硬件在仿真回路中测试，解决了现有试验台架不能集中对电子机械助力器进行测试、标定、算法改进和踏板感觉主观评价的不足。