一种基于射频辅助的无线传感网络中节点定位方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于射频辅助的无线传感网络中节点定位方法及装置，属于嵌入式开发与无线通信的交叉领域。本发明首先采用带有433MHz射频模块的无线传感节点实现锚节点之间的时间同步；完成时间同步后，未知节点通过基于IEEE？802.15.4协议的2.4GHz模块将距离信息的传输到锚节点；最后通过求解到达时间差的方程组完成定位。本发明只需实现锚节点之间的时间同步，不需要实现网络中所有节点之间的时间的同步，由此使得整个网络的功耗减小，延长了整个网络的使用寿命，降低了程序设计的复杂性；当网络中有未知节消失和新未知节点的加入时不会影响系统工作，由此提高了网络的健壮性和可扩展性。