一种基于无线传感网络的实用性地下坑道定位方法

摘要

各种地下作业都要求工人在地下坑道内进行施工,其工作环境比较恶劣.为了在事故导致工人被困地下时,能够快速确定幸存工人所处的位置,无线传感网络被应用于地下坑道环境定位.本文在对比分析现有经典测距、定位算法的前提下,针对地下坑道的具体环境提出了一种基于无线传感网络、采用无线射频信号测距、使用信标节点和目标节点,具有实用意义的地下坑道定位方法.详细论述了影响测距精度、定位精度的各种因素,根据节点硬件给出了定位精度的数值,对使用无线射频信号测距的可行性进行了论证.