一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下智能化喷射充填开采设备，包括充填泵、布料管、充填支架、钢制坦克链、智能化自移式小车、牵引臂、机械臂、压缩空气软管、电动闸阀、旋流器、速凝剂泵、速凝剂输送软管等。工作时，将煤矸石、粉煤灰、水泥和水按比例混合制成高质量浓度的料浆，利用充填泵将料浆通过安装在钢制坦克链内的钢编管泵送入支架后方的采空区内；钢制坦克链移动部与智能化自移式小车上的牵引臂相连接，布料管出口固定板与机械臂的机械臂固定板相连接，智能化自移式小车和钢制坦克链均在支架底部托板上运行，智能化自移式小车带动钢制坦克链左右移动，机械臂带动布料管末端上下移动并做小幅度摆动，实现采空区的全断面喷射充填。