基于嵌入式系统的自主巡逻智能车

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的自主巡逻智能车，包括两轮行走小车、车轮行走驱动机构和自主巡逻控制机构，两轮行走小车包括安装板一、安装板二和两个行走轮，车轮行走驱动机构包括与行走轮传动连接且用于带动行走轮行走的电机和用于驱动电机的电机驱动器，自主巡逻控制机构包括超声波避障模块、摄像头、云台、嵌入式系统和控制板，控制板上集成有微控制器和通信接口，微控制器的输入端接有惯性传感器和测速传感器，微控制器的输出端接有云台驱动器。本实用新型通过摄像头和惯性传感器获取视觉图像和惯性数据，实现小车的自主导航，通过惯性数据和测速传感器控制小车平衡，采用嵌入式系统进行图像处理并通过双机通信的方式自主巡逻。