一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人

摘要

本实用新型公开一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱、充电口和机身外壳，传动皮带的右侧设置驱动电机，驱动电机右侧设置蓄电池，蓄电池右侧设置涂料箱，机身外壳外部靠近涂料箱的外侧设置有加料口，涂料箱的上方设置有高粘度物料输送泵，机身外壳外部靠近蓄电池的上方位置处设置有固定座。喷涂机器人上没有设置基于ZigBee远程控制的装置，通过移动终端发出信号到短信模块，短信模块将信号传输到ZigBee控制节点，ZigBee控制节点将信号传输到ZigBee终端节点，ZigBee终端节点将信号分别传输给高粘度物料输送泵和驱动电机，通过远程控制本喷涂机器人工作，使本喷涂机器人使用起来更方便控制。