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基于ZigBee的机器人远程控制系统设计

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摘要

针对4自由度机器人远程控制问题,提出了利用ZigBee技术作为通信媒介,设计了一个远程机器人控制系统,ZigBee的终端节点通过串口与机器人连接,上位机PC控制平台通过串口与ZigBee协调器通信,通过Z-Stack方式组网实现低成本、高效率的远程控制系统.

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来源
《电子制作》 |2017年第23期|9-10|共2页
作者
陈鑫洋; 李水明; 邵长春;
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作者单位

广西柳州铁道职业技术学院;

广西柳州铁道职业技术学院;

广西柳州铁道职业技术学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; ZigBee; 控制;

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