一种变摩擦力式压电惯性直线驱动器

摘要

本实用新型所述的变摩擦力式压电惯性直线驱动器，其铍青铜基板分别和两片压电单晶片连接形成压电双晶片，铍青铜基板的一端通过粘接连冲击质量块，另一端和夹持片通过夹持块在平头十字切槽螺钉的作用下进行固定。其压电双晶片采用非对称夹持，通过调整夹持块的位置改变夹持差；利用波电信号作为激励信号，压电双晶片元件快速变形产生往复不同的惯性冲击力，从而形成直线运动。压电双晶片通过运动主体的环形槽设计能在0°至180°间旋转摆动时，改变了直线驱动器与接触面之间的正压力，从而不同的旋转角度对应不同的摩擦力。驱动元件通过主轴与犁形底座相连接，在前进和后退方向产生不同的摩擦力，从而有效减弱了压电惯性直线驱动器回退的现象，实现驱动器的直线驱动。本实用新型结构简单，易于制造，激励信号易于产生，机械结构简单，结构连接方便。