一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，包括机器人移动本体以及其上安装的设备检测系统,设备检测系统包括云台及防护外壳，所述防护外壳内部设置有检测模块、数据转换模块、数据集中模块数据集中模块、无线通信模块和电力线载波通信模块；所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块；所述数据集中模块通过无线通信模块和/或电力线载波通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。本实用新型为机器人移动本体数据传输提供冗余通道，可进一步保证机器人执行巡检任务的可靠性。