一种包括HALBACH阵列的电机及包括该电机的机器人设备

摘要

本实用新型提供一种包括HALBACH阵列的电机，包括定子和动子组件，所述定子和动子相对面形成多个齿和槽结构，所述电机还包括分布在所述定子和/或所述动子的所述多个槽内的多个HALBACH阵列永磁体单元。本实用新型还提供相应的机器人设备。采用本实用新型的电机，将多个HALBACH阵列永磁体单元分别分布在定子和/或动子的槽内，形成简易的HALBACH阵列排布，因此即能提高电机的扭矩密度，又有助于永磁体的批量生产、降低生产成本，且方便安装、不容易损坏。