基于RFID射频技术的仓储AGV

摘要

本实用新型公开了一种基于RFID射频技术的仓储AGV，包括车体部分和上位机；车体部分包括：RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块、左轮电机和右轮电机、与所述左轮电机和右轮电机相连接的电机驱动模块、以及主控模块；所述RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块和电机驱动模块均与所述主控模块相连接；所述上位机具备Zigbee主机通信模块；所述Zigbee从机通信模块和所述Zigbee主机通信模块用于所述车体部分与上位机之间进行通讯；本实用新型可以从很大程度上满足仓储中心对拣选效率的要求，能够适应劳动力市场的新状况，减少物流环节时间、物力及人力浪费。