一种半自动主力机械手

摘要

本实用新型公开了一种半自动主力机械手，其结构包括固定座、大臂、小臂、连杆、手爪、支臂、旋转台、连接座、连接杆，旋转台与连接座活动连接，连接座与连接杆相连接，连接杆设于大臂下方，固定座固定设于大臂上，大臂与小臂相连接，小臂与支臂活动连接，支臂与连杆相焊接，连杆与手爪焊接在一起，支臂由支臂壳体、固定孔组成，支臂壳体上设有固定孔，本实用新型设有旋转台，实现了设备拥有可以在面对搬运重物时无需调整方位，只需轻轻转动旋转台即可实现调整方位的功能，简单实用，省时省力。