公开/公告号CN206654190U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-11-21
原文格式PDF
申请/专利权人 河南科技大学;
申请/专利号CN201720259566.5
申请日2017-03-17
分类号B64C27/08(20060101);B64D17/62(20060101);B64D17/80(20060101);B64D9/00(20060101);
代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);
代理人宋晨炜
地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
入库时间 2022-08-22 03:13:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-08
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C27/08 授权公告日:20171121 终止日期:20180317 申请日:20170317
专利权的终止
2017-11-21
授权
授权
机译: 多旋翼无人飞行器的飞行控制方法和装置以及多旋翼无人飞行器
机译: 具有最小旋翼/螺旋桨的多旋翼飞行器的单臂故障冗余
机译: 具有中央升降风扇的多旋翼个人飞行器