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具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器

摘要

具有自保护装置的城市配送模式多旋翼飞行器,包括飞行器机座、对称连接于所述飞行器机座的多个中空结构旋翼轴、连接于旋翼轴端部的旋翼机构、设置于所述飞行器机座内的重力加速度传感器、设置于所述飞行器机座内部且与重力加速度传感器电连接的姿态平衡控制电路、以及设置在飞行器机座上的载物装置,姿态平衡控制电路还与旋翼机构电连接,还包括设置于飞行器机座正上方的降落伞装置、以及将载物装置连接于飞行器机座正下方的减震装置,降落伞装置端盖可以自动开启,弹射降落伞在弹性元件的驱动下可以自动从收容部中弹出并张开,从而带着飞行器缓慢减震降落于地面。

著录项

  • 公开/公告号CN206654190U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2017-11-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河南科技大学;

    申请/专利号CN201720259566.5

  • 申请日2017-03-17

  • 分类号B64C27/08(20060101);B64D17/62(20060101);B64D17/80(20060101);B64D9/00(20060101);

  • 代理机构41120 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙);

  • 代理人宋晨炜

  • 地址 471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

  • 入库时间 2022-08-22 03:13:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-08

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C27/08 授权公告日:20171121 终止日期:20180317 申请日:20170317

    专利权的终止

  • 2017-11-21

    授权

    授权

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