非血管经皮介入诊疗手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种非血管经皮介入诊疗手术机器人，包括：医学图像工作站以及驱动万向机械臂的控制器，所述万向机械臂安装于底座上；所述底座设置有水平调节机构和水平仪，所述万向机械臂的末端固定有手术平台，所述手术平台设置有导轨，所述导轨安装有手术器械夹持导引装置。该手术机器人提高了手术实际穿刺路径与定位手术路径的一致性，减少了反复穿刺和反复CT扫描验证，减少了电离辐射与手术并发症，减少了手术时间和患者痛苦，显著提高了手术取材的准确性与手术治疗效果，建立了一个规范、高效的三维数字化手术平台，并适合于远程手术，是微创手术的发展方向，具有广阔的推广应用前景，具有较高社会效益与经济效益。