用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，手柄的旋转中心轴与本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。根据本实用新型的用于康复机器人的上肢康复装置可以变换训练模式，操作灵活，有助于加快病人的身体康复。