柔性自动化生产单元

摘要

本实用新型涉及一种柔性自动化生产单元，包括多台电机和取料机构，其特征在于：所述电机分为Z轴电机和X轴电机，Z轴电机安装Z轴齿轮，Z轴齿轮连接Z轴齿条，Z轴齿条和Z轴线轨均固定连接在Z轴手臂上，X轴电机安装X轴齿轮，X轴齿轮连接X轴齿条,X轴齿条和X轴线轨均固定连接在X轴横梁上，Z轴齿条和X轴齿条相互垂直；Z轴手臂和取料机构相连；X轴线轨上滑动连接有滑板，Z轴线轨滑动连接在滑板上，Z轴电机和X轴电机均安装在滑板上。本实用新型采用X轴和Z轴相互垂直的方向进行取料和送料，方便快捷，同时送料进程更加精准，与后续料材加工更加匹配。