包括马达控制装置的车辆以及用于车辆的控制方法

摘要

本发明提供了一种包括马达控制装置的车辆以及用于该车辆的控制方法。该车辆包括具有转子的马达、检测转子的旋转角的旋转变压器以及控制装置。控制装置使用旋转变压器的输出来对安装在车辆上的马达执行矩形波控制。控制装置确定是否完成旋转变压器的零学习，并且当完成零学习时（在正常时间期间），将矩形波电压的相位φ限制为-φ2至φ2的范围。当尚未完成零学习时，控制装置将矩形波电压的相位φ限制为-φ1（>-φ2）至φ1（<φ2）的范围。以此方式，控制装置相比于在正常时间期间的相位φ的控制范围（-φ2至φ2）来限制在尚未完成零学习期间的相位φ的控制范围（-φ1至φ1）。因此，避免了在零偏移误差的影响特别大的高转矩区域（区域α、β）内的控制。