一种具有力矩补偿的电动助力转向系统

摘要

本实用新型公开了一种具有力矩补偿的电动助力转向系统，包括机械转向系统和电子控制单元，其中，所述电子控制单元为二阶扭矩补偿器或四阶扭矩补偿器，所述电子控制单元的第一输入端和转角传感器相连采集转向盘角度，所述电子控制单元的第二输入端和扭矩传感器相连采集转向盘原始扭矩输入信号，所述电子控制单元的输出端通过转向助力电机、减速机构和机械转向系统相连；所述电子控制单元的第三输入端和车速传感器相连获取当前车速对应的阻尼补偿信号。本实用新型提供的具有力矩补偿的电动助力转向系统，通过采集转向盘角度和原始扭矩输入信号，使用二阶扭矩补偿器或四阶扭矩补偿器进行力矩补偿，从而实现比较好的转向手感，且结构简单，易于实施。