一种基于线性自抗扰的滚动力矩补偿方法

摘要

在导弹倾斜稳定控制回路设计中,当舵系统带宽受限制、副翼操作效率过高和制造安装偏差引起的滚动干扰力矩过大时,使得对于采用PI控制的倾斜稳定控制回路稳态误差过大.文章采用线性自抗扰技术在线估计制造安装偏差引起的滚动干扰力矩,并在回路中引入其补偿项等效减小稳态误差.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.