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一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘

摘要

本实用新型公开了一种适用于成品烟库拆垛码垛机器人的真空吸盘,包括吸盘底板和吸盘腔体,吸盘腔体内设置有负压腔,吸盘底板覆盖安装于负压腔处,且负压腔朝向吸盘底板的一侧设为敞口,吸盘底板上与负压腔对应设置有气吸区,吸盘底板上位于气吸区的外侧设有包围所述气吸区的环形底板安装区,吸盘腔体上与所述环形底板安装区对应处设有环形腔体安装区,吸盘底板上位于环形底板安装区处排布设置有多个底板安装孔,吸盘腔体的环形底板安装区处设有多个与底板安装孔相对应的腔体限位孔,相对应的底板安装孔和腔体限位孔之间均穿过有锁紧螺丝。本实用新型使吸盘底板与吸盘腔体连接牢靠,减少吸盘底板脱落,减少了停机故障,提高了设备有效作业率。

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  • 2017-07-21

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