一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车

摘要

本实用新型公开了一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车。三根碳纤维杆等距布置，其一端经三角支撑件垂直安装在车架上，另一端与三角悬挂件连接，三角悬挂件上面安装有定滑轮，牵引线的一端与位于三根碳纤维杆内的重锤连接后构成原动机构；另一端与传动机构的绕线装置连接，传动机构装在车架上，并位于原动机构的后面，转向机构安装在车架的一侧，传动机构的输出轴与转向机构的曲轮中心连接，转向机构的输出驱动前轮转动。重锤下降减少的重力势能转换为小车的动力来源，传动机构通过二级减速齿轮机构和轴将运动传递到转向机构，驱动前轮转向。本实用新型无电机驱动，小车在任何环境下都可实现转向，避开固定障碍物转动，动力来源为重力势能。