一种腕部姿态保持机器人用腕部结构

摘要

本实用新型公开了一种腕部姿态保持机器人用腕部结构，属于机器人结构领域，具体包括腕部本体，在腕部本体后端固定连接有小臂梁安装体，还包括三角架，三角架设置于腕部本体一侧，用作小臂平行四边形结构中的一条边以实现腕部姿态保持不变的功能，三角架呈曲面造型且沿腕部本体周侧包覆固定于腕部本体，在三角架的上端设置有小臂平行四边形结构的连接部；本实用新型具备结构合理、自重较轻的优点，通过为了保持腕部姿态而设计的三角架结构，采用弧形包覆连接方式，一方面满足了腕部姿态保持的工作要求，另一方面，腕部本体省去了繁杂的为提升刚性的结构设计，独特的三角架弧形包覆连接即可满足高刚性要求，结构简单的同时承重能力提升。