基于机器人的笼养蛋鸡健康行为监测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人的笼养蛋鸡健康行为监测系统，包括控制器、环境检测单元、避障单元、图像采集单元、执行单元和上位机，环境检测单元、避障单元和图像采集单元分别与控制器的输入端连接，执行单元与控制器的输出端连接，上位机通过无线传输模块与控制器连接，并通过WiFi传输模块与移动终端无线连接；所述图像采集单元包括摄像头和WiFi视频传输模块，摄像头通过WiFi视频传输模块与控制器连接；所述执行单元包括环境控制机构和巡视机构，所述巡视机构包括机器人的行走电机、机器臂驱动组件和敲打驱动组件，敲打驱动组件安装在机器臂驱动组件上。本实用新型避免人工长期巡视病死鸡劳动强度高、识别效率低，造成病毒扩散给养殖场带来严重经济损失。