一种打乒乓球机器人

摘要

本实用新型公开了一种打乒乓球机器人，它主要包括轨道移动机构和机械臂击球机构，所述轨道移动机构包括移动平台、移动伺服电机、滚轮、凸型轨道和H型滑轮组，所述机械臂击球机构包括基座、旋转伺服电机、旋转平台、肩关节舵机座、肩关节舵机、大臂、肘关节舵机、小臂、腕关节舵机、U型支架、微型旋转电机和乒乓球拍。本实用新型总结近台快攻打法，建立短行程近台高速移动平台，采用轻量化高速动作的机械臂式击球机构，可以准确的回击高速飞行的乒乓球并且具有制造成本低、结构简单、动作灵活、可快速移动等优点，可以完成各种复杂的击球动作；本实用新型可实现与人高速对打乒乓球，也可实现机器人与机器人高速对打乒乓球。