一种新型集装箱码头RTG远程操控系统

摘要

本实用新型公开了一种新型集装箱码头RTG远程操控系统，包括远程控制中心系统和RTG本地控制系统，远程控制中心系统包括堆场管理系统BMS和远程操作控制系统ROCS；RTG本地控制系统在RTG上新增RTG自动控制系统ACCS，用于将接收的作业指令或远程控制命令，发送给RTG本机PLC控制系统实现RTG的远程控制，同时将接收的RTG本机状态信息回传到RTG远程控制中心系统。本实用新型采用定位传感器进行定位，互为校验，保证定位的准确性；解决远程观察引起的错误作业的问题；实现作业过程中的自动抓放箱，增强系统自动化的安全生产。